สายสัญญาณตัวเข้ารหัสของมอเตอร์เซอร์โวเป็น "ช่องทางการส่งข้อมูล" ที่สำคัญสำหรับการควบคุมแบบวงปิดของระบบเซอร์โว โดยมีหน้าที่หลักคือการเชื่อมต่อตัวเข้ารหัสและตัวขับของมอเตอร์เซอร์โว เพื่อส่งสัญญาณป้อนกลับที่สำคัญอย่างแม่นยำ เช่น ตำแหน่ง ความเร็ว และตำแหน่งศูนย์ของโรเตอร์มอเตอร์ ตัวขับจะรับสัญญาณแบบเรียลไทม์เหล่านี้ ปรับคำสั่งเอาต์พุตแบบไดนามิก แก้ไขความคลาดเคลื่อนในการทำงานของมอเตอร์ และบรรลุการควบคุมความเร็วและตำแหน่งในระดับไมครอน ในขณะเดียวกัน รุ่นระดับสูงบางรุ่นสามารถส่งข้อมูลเพิ่มเติม เช่น อุณหภูมิของมอเตอร์และรหัสข้อผิดพลาด เพื่อให้ข้อมูลการวินิจฉัยแบบเรียลไทม์สำหรับระบบเซอร์โวและป้องกันการทำงานผิดพลาดที่เกิดจากความคลาดเคลื่อนของตำแหน่งหรือความเร็วที่ผิดปกติ เป็นส่วนประกอบหลักที่ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการทำงานที่มีความแม่นยำสูงและตอบสนองรวดเร็วของระบบเซอร์โว อุปกรณ์นี้สามารถใช้งานร่วมกับระบบเซอร์โวหลักๆ จากแบรนด์ต่างๆ เช่น Yaskawa, Inovance, Delta และ Mitsubishi รวมถึงไดรเวอร์และมอเตอร์เซอร์โวของ Yaskawa, มอเตอร์เซอร์โวซีรีส์ต่างๆ ของ Inovance และไดรเวอร์เซอร์โวซีรีส์ ASDA-B2 ของ Delta นอกจากนี้ยังสามารถปรับให้เข้ากับตัวเข้ารหัสประเภทต่างๆ เช่น ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่าและแบบสัมบูรณ์ ครอบคลุมความต้องการในการส่งสัญญาณของข้อกำหนดจำนวนนับของตัวเข้ารหัสต่างๆ รวมถึงตัวเข้ารหัส 4 บรรทัด 5 บรรทัด และ 14 บรรทัด ใช้งานอย่างแพร่หลายในอุปกรณ์ที่มีความแม่นยำสูง เช่น หุ่นยนต์อุตสาหกรรม (แขนหุ่นยนต์หกแกน/สี่แกน), เครื่องมือกล CNC และศูนย์เครื่องจักรกลห้าแกน; เข้ากันได้กับสายการผลิตอัตโนมัติ เช่น สายการคัดแยกอิเล็กทรอนิกส์ 3C, กลไกการเรียงแบตเตอรี่ลิเธียม และอุปกรณ์ติดฉลากความเร็วสูงสำหรับการพิมพ์และบรรจุภัณฑ์; ยังเหมาะสำหรับสถานการณ์พิเศษ เช่น ระบบควบคุมมุมใบพัดของพลังงานลม ระบบควบคุมประตูขนส่งทางราง และเครื่องพิมพ์หินเซมิคอนดักเตอร์ สามารถรับมือกับสภาพแวดล้อมที่มีการรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้าสูงในโรงงานและปรับตัวให้เข้ากับสภาพกลางแจ้งที่รุนแรงได้ ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า (Incremental encoders) โดยทั่วไปใช้สายไฟแบบบิดเกลียวหุ้มฉนวน 2 คู่ (เช่น 2×2×0.18 มม.²) โดยรุ่นประหยัดแบบ 5 สายเหมาะสำหรับสถานการณ์ทั่วไป ส่วนตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ (Absolute encoders) ที่มีคุณสมบัติแบบ 14 สายนั้นเข้ากันได้กับโปรโตคอลต่างๆ เช่น EnDat2.2 รองรับการส่งข้อมูลความละเอียดสูง 23 บิตขึ้นไป สำหรับสถานการณ์การส่งสัญญาณระยะไกล (>10 เมตร) สามารถเลือกใช้สายไฟแบบแกน 2×2×0.25 มม.² ได้ และรุ่นดิฟเฟอเรนเชียลแบบ 4 สายสามารถปรับให้เข้ากับความต้องการการส่งสัญญาณระยะไกลมากกว่า 50 เมตรได้
